Embedded/RTOS 썸네일형 리스트형 Real-Time Kernel Concepts 1. Real-Time Kernel Concepts 우선 real-time system은 다음과 같은 두가지로 나뉜다. SOFT real-time system System이 task를 가능한 빨리 수행하나 반드시 명시된 시간안에 끝마칠 필요는 없는 system HARD real-time sysem Task들이 정확히 명시된 시간안에 끝나야 하는 system 본서는 SOFT real-time system을 가정한다. 1.1 Critical Section of Code 우리가 코드의 일정 부분을 critical section으로 나눈다는 말은 critical section이 수행될 때에는 interrupt가 disable됨으로써 발생하지 않도록 한다는 의미이다. 1.2 Task * 하나의 task는 prio.. 더보기 이전 1 다음